けSERAせらせらせら
あくまでも私的メモメモぉです。
金曜日, 1月 01, 2010
自転車に乗るロボット
人間の自然な動きをリンク機構で実現している。
人間の身体は、複雑そうで、そして単純なのか。
作用反作用で機能する、原因と結果が人間の身体の原理?
ロボットは出来ることを増やせば増やすほど、複雑になり、トラブルも多くなる。
単機能の場合は、シンプルでコントロースし易く、故障も少ない。
人も、やりたい事が増えれば増えるほど、複雑になり、
ワケが分からなく、罠にハマりやすくなる。
シンプルに、シンプルに。
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